В индийската традиция знанието не идва само от книги — то се предава директно, от учител (гуру) на ученик, през поколения. Тази непрекъсната верига се нарича парампара. Затова, за да разберем съвременната Йога, е полезно да познаваме линиите ѝ — кой от кого се е учил.

Огромна част от това, което се практикува по света днес, води началото си от една ключова фигура от XX век.